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雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-江苏拓格电子科技有限公司

XIAOSHOUFUWUREXIAN:

18001518600

iST42

电机、驱动器集成一体化
全数字式DSP细分技术
低速抗共振
结构紧凑,易于安装,布线简洁

       电机和驱动一体化,节省接线人工,减少安装空间;
       工作电压范围涵盖24VDC;
       工作电流可设置,峰值电流可达2.1A;
       支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
       光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
       脉冲响应频率可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
       提供15档常规微步细分设定值,细分数不超过256(51200ppr),允许用户在微步细分范围内任意设定细分数;
       控制脉冲停止超过400ms时,电机电流自动减半,进一步降低电机发热;
       提供图形化调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
       针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,让电机全速范围内运行平稳;
       电机参数自动识别和控制参数自动整定,针对不同电机能够自动生成控制参数,发挥电机的性能;
       内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
       高可靠性,提供过压、过流等保护功能;
       具有报警输出功能。
一、电气指标
参 数 iST42
最小值 典型值 最大值 单位
峰值电流 0.2 - 2.1 A
输入电源电压 - 24 - Vdc
逻辑输入电流 7 10 16 mA
逻辑输入电压 5 5 24 V
脉冲频率 0 - 200/500 kHz
绝缘电阻 100    

二、接口定义
1)控制信号及电源端口
端子号 符 号 名 称 说 明
1 PUL+ 脉冲正输入 兼容5V~24V信号
2 PUL- 脉冲负输入
3 DIR+ 方向正输入
4 DIR- 方向负输入
5 ENA+ 使能正输入
6 ENA- 使能负输入
7 NC    
8 NC    
9 ALM+ 报警信号正输出  
10 ALM- 报警信号负输出  
11 GND 直流电源地  
12 +VDC 直流电源正 +24V
 
2)RS232通讯端口
端子号 符 号 名 称 说 明
1 +5V 5V电源正输出 预留
2 TxD RS232发送端  
3 GND 电源地 0V
4 RxD RS232接收端  
5 NC    
 
3)拨码设定
iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式,详细描述如下:
4)细分设定
步数/圈 S1 S2 S3 S4
Default on on on on
400 on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off
说明
当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400ppr,可通过调试软件进行微步细分设置,单位值不小于200ppr,也不大于51200ppr。SW5=off时,电机逆时针转(CCW))SW5=on时,电机顺时针转(CW)。SW6=on时,上升沿有效,SW6=off时,下降沿有效。SW7=on时,自测模式开,电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈,SW7=off时,自测模式关。SW8=on时,启动低发热模式,SW8=off时,正常运行模式。

三、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或外加散热器
使用环境 使用场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘。
温度 0℃-50℃
湿度 40-90%RH(不结露)
震动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃-+65℃
重 量 约0.3kg
 


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